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油压机同步控制回路

来源:利来电游客户端更新时间:2015年11月14日
当需要两个或两个以上执行元件做同步运动时,就需要用到油压机同步回路。 例如摊铺机料斗的开启和闭合运动以及牵引大臂的升降运动都需要两个液压缸的运动是同步的。在油压机液压系统中, 尽管油压机液压缸的有效工作面积相等, 但是由于运动中所受负载不均衡, 摩擦阻力也不相等。 泄漏量的不同以及制造上的误差等, 都是液压缸不能同步动作的原因 。 对于串联回路来说, 所受上述影响较小; 而对于并联回路来说, 负载的变化对同步精度的影响较大。油压机同步回路的作用就是为了克服这些影响,尽可能地补偿它们在流量上所造成的变化。  -
同步运动分为速度同步和位置同步两类。 速度同步是指各执行元件的运动速度相等,而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。实现多缸同步动作的方式有多种, 设计者应根据系统的具体要求进行合理的设计。
(1)油压机串联液压缸的同步回路
将有效工作面积相等的两个液压缸串联起来便可实现两缸同:t1·。这种回路允许较大偏载,因偏载造成的压差不影响流量的改空 , 只引起油液微量的压缩和泄漏, 同步精度较高, 回路效率也较高。图3-39是串联液压缸的同步回路。图中第一个液压缸4回油1空排出的油液, 被送入第二个液压缸5的进油腔 。 如果油压机两缸活塞的有效作用面积相等,便可实现同步运动。这种回路两液压缸能承受不、同的负载,但泵的供油压力要大于两液压缸工作压力之和。
由于制造误差、内泄漏及混入空气等因素的影响, 时间长久会'一生失调现象, 并积累为两液压缸位置差别, 因此回路中应设计有l7置补偿装置 。 如图 3-39所示的补偿原理为: 当两液压缸活塞同l寸下行时, 若液压缸4活塞先到达行程端点, 则挡铁压下行程开关S,电磁铁3Y得电,换向阀2左位工作,压力油经换向阀2和液⊠、单向阀3进入液压缸5的上腔进行补油, 使其活塞继续下行到达行程端点。如果液压缸5活塞先到达端点, 行程开关2S使电磁铁Y得电,换向阀2右位工作,压力油进入液控单向阀3的控制腔, 开单向阀3 , 液压缸4下腔与油箱接通, 使其活塞继续下行到达i程端点, 这样就可以消除积累误差。
 (2)油压机流量同步回路
油压机流量同步回路是通过流量控制阀控制进入或流出两液压缸的流量, 使液压缸活塞运动速度相等,实现速度同步。
用调速阀控制的同步回路  图3-4o是两个液压缸并联, 分别用调速阀控制的同步回⊠. 在两个并联液压缸的进 (回) 油路上分别串接一个单向调速阀, 两个调速阀分别调节两i活塞的运动速度, 仔细调整两个调速阀的开口大小, 控制进入两液压缸或从两液压缸流出1 流量, 可使它们在一个方向上实现速度同步。 当两缸有效面积相等时, 则流量也得调整相' : 若两缸面积不等时, 则改变调速阀的流量也能达到同步的运动。
用油压机调速阀控制的同步回路, 结构简单但调整比较麻烦, 而且由于受到油温变化以及调速i 性能差异等影响, 同步精度较低, 不宜用于偏载或负载变化频繁的场合 。
②用分流阀控制的同步回路  图3-41是采用分流阀(也称为同步阀)代替调速阀来控西液压缸的进入或流出的流量。 分流阀具有良好的抗偏载能力, 可使两液压缸在承受不同ll1 载时仍能实现速度同步 (请参见第2章有关内容) 。油压机回路中的单向节流阀2用来控制活塞i'下降速度, 两个液控单向阀4组成了液压锁, 一方面提高锁止精度, 另一方面可以防止活三_停止运动时两缸负载不同而通过分流阀内部相互窜油 。 这种回路依靠分流阀来自动调整两3路流量, 使执行元件速度同步, 纠偏能力较大, 同步精度较高, 但当油压机两缸负载相差较大其压力损失较大。
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